Изображение веб-камеры нечеткое

Я использую ноутбук Samsung R519 со встроенной веб-камерой (Webcam SCB-0320N). Изображение с веб-камеры нечеткое. Как я могу контролировать настройки веб-камеры?, Версия Ubuntu Установленная версия 16.04 LTS (Xenial Xerus) 32-разрядная версия Noyau Linux 4.4.0-24-generic i686 MATE 1.12.1

Оперативная память: 1,9 ГБ Процессор: двухъядерный процессор Pentium® T4200 @ 2,00 ГГц × 2

Первоначально этот ноутбук работал под управлением Windows Vista.