Неправильное использование chmod -R 777 ./

Я запустил что-то вроде:

sudo chmod -R 777 /.  

В моем Ubuntu 16.04 LTS он показывает много ошибок на дисплее, но в любом случае, ущерб был нанесен. Теперь я не могу использовать sudo

sudo: error en /etc/sudo.conf, línea 0 mientras carga plugin 'sudoers_policy'
sudo: /usr/lib/sudo/sudoers.so sólo tener permisos de escritura por el propietario
sudo: error fatal, no se puede cargar los plugins

И кроме того, я нервничаю по поводу того, что еще я сломал.

Есть ли способ восстановить правильные разрешения системных файлов?

Я прошу прощения за английский, это не мой родной язык.