Низкая отзывчивость системы при чтении некоторых CD-R/DVD-R

Моя система время от времени зависает при чтении несовершенного CD-R/DVD-R (медленная скорость чтения с привода). Это похоже на лаги ввода-вывода файловой системы, и каждый раз, когда приложение хочет что-то прочитать или записать, оно "зависает" на несколько секунд. Проблема не существует, когда поддержка идеальна (высокая скорость вращения привода).

Есть ли какие-то настройки, которые могут быть выполнены, чтобы предотвратить это раздражающее поведение, или это чисто аппаратное обеспечение? Я не помню, чтобы у меня были проблемы со старым материалом IDE... Это пишущий CD/DVD Plextor SATA. Здесь некоторая системная информация.

nicolas@nicolas-ad21:~$ dmesg | grep sd
[    1.717049] sd 0:0:0:0: Attached scsi g
eneric sg0 type 0
[    1.717077] sd 0:0:0:0: [sda] 1953525168 512-byte logical blocks: (1.00 TB/931 GiB)
[    1.717886] sd 0:0:0:0: [sda] Write Protect is off
[    1.717888] sd 0:0:0:0: [sda] Mode Sense: 00 3a 00 00
[    1.719880] sd 0:0:0:0: [sda] Write cache: enabled, read cache: enabled, doesn't support DPO or FUA
[    1.742304]  sda: sda1 sda2 sda3
[    1.743164] sd 0:0:0:0: [sda] Attached SCSI disk
[    2.397358] sd 1:0:1:0: Attached scsi generic sg2 type 0
[    2.397399] sd 1:0:1:0: [sdb] 390719855 512-byte logical blocks: (200 GB/186 GiB)
[    2.397641] sd 1:0:1:0: [sdb] Write Protect is off
[    2.397644] sd 1:0:1:0: [sdb] Mode Sense: 00 3a 00 00
[    2.397764] sd 1:0:1:0: [sdb] Write cache: enabled, read cache: enabled, doesn't support DPO or FUA
[    2.409299]  sdb: sdb1
[    2.409729] sd 1:0:1:0: [sdb] Attached SCSI disk
[    2.819527] EXT4-fs (sda1): mounted filesystem with ordered data mode. Opts: (null)
[   13.019456] Adding 16779888k swap on /dev/sda2.  Priority:-1 extents:1 across:16779888k FS
[   15.941584] EXT4-fs (sda1): re-mounted. Opts: errors=remount-ro
[   16.171196] EXT4-fs (sda3): mounted filesystem with ordered data mode. Opts: (null)
[   17.110190] Installing knfsd (copyright (C) 1996 okir@monad.swb.de).
[   47.756673] type=1400 audit(1420184351.112:75): apparmor="STATUS" operation="profile_replace" profile="unconfined" name="/usr/sbin/cupsd" pid=2232 comm="apparmor_parser"
[   47.756912] type=1400 audit(1420184351.112:76): apparmor="STATUS" operation="profile_replace" profile="unconfined" name="/usr/sbin/cupsd" pid=2232 comm="apparmor_parser"
[ 1175.944841] type=1400 audit(1420185477.652:78): apparmor="STATUS" operation="profile_replace" profile="unconfined" name="/usr/sbin/cupsd" pid=2654 comm="apparmor_parser"
[ 1175.945116] type=1400 audit(1420185477.652:79): apparmor="STATUS" operation="profile_replace" profile="unconfined" name="/usr/sbin/cupsd" pid=2654 comm="apparmor_parser"
[15713.652746] sd 4:0:0:0: Attached scsi generic sg3 type 0
[15713.653242] sd 4:0:0:0: [sdc] 1250263728 512-byte logical blocks: (640 GB/596 GiB)
[15713.654530] sd 4:0:0:0: [sdc] Write Protect is off
[15713.654533] sd 4:0:0:0: [sdc] Mode Sense: 21 00 00 00
[15713.655632] sd 4:0:0:0: [sdc] No Caching mode page found
[15713.655635] sd 4:0:0:0: [sdc] Assuming drive cache: write through
[15713.658389] sd 4:0:0:0: [sdc] No Caching mode page found
[15713.658392] sd 4:0:0:0: [sdc] Assuming drive cache: write through
[15713.681978]  sdc: sdc1
[15713.715017] sd 4:0:0:0: [sdc] No Caching mode page found
[15713.715023] sd 4:0:0:0: [sdc] Assuming drive cache: write through
[15713.715027] sd 4:0:0:0: [sdc] Attached SCSI disk

Спасибо за любую подсказку по этому вопросу.