Как получить root на устройстве Ubuntu Touch?

Нет "рутирования" телефона Ubuntu так же, как на Android. У вас уже есть root. Вы можете установить приложение терминала и использовать sudo для запуска вещей от имени root, если это необходимо.

Тем не менее, вы не должны сильно возиться с корневым разделом файловой системы, доступным только для чтения. Если вам нужно установить инструменты CLI, лучше всего это сделать в существующем контейнере Libertine или путем создания chroot, в соответствии с инструкциями Рекомендованного способа установки обычных (cli) .deb пакетов на телефон Ubuntu?