Как изменить время ожидания загрузчика GRUB в Ubuntu 14.10?

Я использую виртуальную машину Ubuntu 14.10 в автономном режиме и обращаюсь к ней по ssh. Но часто он зависает на экране загрузчика GRUB, и мне приходится входить в виртуальную машину в графическом режиме и перезагружаться в режиме без головы. Но через некоторое время эта проблема появляется, в основном, когда виртуальная машина не выключается должным образом.

Поэтому я бы хотел установить очень низкое время ожидания экрана загрузчика для случаев, когда виртуальная машина не закрыта должным образом.