Как преобразовать файл Softsub Video в файл Hardsub Video?

Как преобразовать видео файл Soft-sub в файл Hard-sub Video?

У меня много видеофайлов mkv, но я не могу смотреть это видео, потому что субтитры не отображаются, поэтому я хочу конвертировать эти файлы в Hard-sub без изменения шрифтов субтитров или чего-либо в этом видео.

есть ли способ сделать это?