Удаление подписи изображения из PDF

Я подписал PDF, чтобы отправить его онлайн (я сделал с xournal Я думаю). Они хотели это за пост. Я распечатал и отправил, они хотели подпись от руки. Мне нужно удалить подпись из PDF и распечатать ее. Я не хочу снова заполнять оригинал. Я пробовал несколько вещей:

• xournal: невозможно выбрать изображение подписи в PDF
• LibreOffice: работает нормально (я могу удалить изображения), но портит форматирование при открытии PDF (я думаю, что отсутствуют шрифты)
• Gimp: преобразование PDF в изображение позволяет мне редактировать изображение, но удалить подписи (их много) сложно (мне нужно убедиться, что я заменяю подпись фоном, что не всегда просто простой цвет)

Итак, мне нужно сделать следующее:

pdf-processor list-image-objects myfile.pdf

object1
object2
object3

Теперь, предполагая, что object1 и object3 являются сигнатурами, которые я хочу удалить, я бы сделал:

pdf-processor remove-image-objects object1 object3 myfile.pdf -o output.pdf

Есть ли такая программа командной строки pdf-processor?