Ubuntu Hybrid Graphics автоматический переключатель

Мой ноутбук имеет встроенный графический процессор (Intel HD) и дискретный графический процессор (AMD Radeon 8850M). Просматривая документацию по Ubuntu здесь https://help.ubuntu.com/community/HybridGraphics Я пытался использовать switcheroo, но я действительно запутался, поскольку я относительно новичок в Linux. Я просто хочу, чтобы мой дискретный графический процессор включался, когда у меня есть питание переменного тока, и выключался, когда я отключал питание. Это возможно? Использование проприетарных драйверов amd не стоит, так как мне приходится перезагружаться каждый раз, когда я хочу переключаться между картами.