Как построен Ubuntu ISO?

Я хотел попробовать сделать собственный ISO с некоторыми дополнительными пакетами. Хотя это можно сделать вручную (путем редактирования стандартного iso) с помощью различных инструментов, я хочу сделать это автоматически из репозиториев, так же, как ежедневные сборки ubuntu iso.

Как сервер Ubuntu делает это / как я могу воспроизвести это?