Отключить Grub Menu навсегда. Не должен появляться, даже если нажаты клавиши Shift / Esc

Есть ли способ полностью отключить меню grub? Я уже спрятал его и загружаю прямо в Ubuntu. Теперь я не хочу, чтобы он появлялся даже при нажатии клавиш Shift / Esc во время загрузки.