Как мне расслабить службу polkit, чтобы udisk мог монтировать usb-диски на Ubuntu 18?

После нескольких попыток заставить Ubuntu 18 смонтировать USB-накопитель, когда он подключен, независимо от того, присутствует ли пользователь с графическим интерфейсом или нет, я чувствую, что мне не повезло. Из того, что я вижу, у службы udev нет проблем с созданием файлов устройств, когда ключ usb помещается в слот usb, но по какой-то причине служба udisks2 будет монтировать файловую систему только при входе в систему через графический интерфейс. Кажется, здесь указана причина, а решение, по-видимому, доступно здесь.

Тем не менее, он не работает на моем Ubuntu 18.04.2 LTS

Если есть кто-нибудь, кто мог бы наметить определенный набор инструкций, которые будут работать для этой версии, я был бы очень признателен.

Есть ли что-то особенное в polkit на Ubuntu 18, которого мне не хватает??

PS) Возможный обходной путь включает в себя настройку правила udev для явного подключения usb-диска после того, как он создал устройство в /dev, но я не могу заставить его работать. Это очень скучно.

Любая помощь приветствуется.