Невозможно заставить мой GTX1060 работать на Ubuntu 16.04 Xenial - помогите!

У меня есть Surface Book 2 с: i7-8565U 16 ГБ ОЗУ Графика Intel UHD 620 Графика Nvidia GTX1060 Я недавно установил Ubuntu 16.04 для программирования на ROS с использованием Gazebo и RViz.

Я заметил, что я получаю 6 кадров в секунду в Husky RViz с открытой беседкой. Я проверил и мои настройки Powermizer, и он заблокирован до уровня производительности 0 Неважно, что!

Я посмотрел бесчисленные ответы здесь и в Google и попробовал все исправления, используя xorg.conf, добавив coolbits и т. Д., Но графический процессор остался на уровне производительности 0. Затем я активировал драйвер дисплея nouveau и удалил драйвер nvidia (пробовал много версий драйверов с те же результаты) и fps вырос до 30.

Однако я хотел проверить, какой графический процессор используется, и обнаружил, что это графический процессор Intel! Я приложу все тесты, которые я провел.

Как решить эту проблему, чтобы система могла использовать dGPU при загрузке и Intel HD при просмотре и т. Д., Следует ли мне использовать драйверы nvidia или nouveau и, если это nouveau, как мне это исправить? Спасибо!