Установка принтера в Ubuntu 18.04

Я использую Ubuntu с моего 69-го дня рождения, который был около 2 недель назад, поэтому я не знаю много. Попытка установить принтеры - Canon PIXMA MX340 и HP Laserjet P1006 в Ubuntu 18.04.1. Работаем над каноном сегодня. Я скачал и распаковал gutenprint-5.2.14.tar.bz2. Сейчас я смотрю на gutenprint-5.2.14 и не знаю, что делать дальше. Пожалуйста помоги. Спасибо.