Как выполнить один лаунчер от имени пользователя root без пароля?

Я хочу запустить исполняемый файл от имени пользователя root, щелкнув значок. У меня есть следующий файл рабочего стола (test.desktop) на месте:

[Desktop Entry]
Version=1.0
Name=Test Program      
Comment=Open test program
Exec=sudo taskset -c 7 /home/username/Desktop/folder1/test_program %f
Icon=/home/username/Desktop/folder1/image.png
Terminal=true
Type=Application
Categories=Utility;Application;

Это работает, но каждый раз, когда я нажимаю на значок, мне нужно ввести свой пароль, который становится утомительным. Я хочу, чтобы этот значок выполнял эту программу под пользователем root без запроса пароля. Я не хочу отключать запрос пароля для всех sudo команды.

test_program выше - исполняемый файл, для корректной работы которого требуется статус root.

Далее, если я изменю Exec= строка выше

Exec=gksudo -k -u root taskset -c 7 /home/username/Desktop/folder1/test_program %f

программа на самом деле не запускается, а открывает терминал, а затем немедленно закрывает терминал.

Как я могу заставить это работать от имени пользователя root, не вводя пароль каждый раз?

Запрошенное редактирование #1: Мой отредактированный файл sudoers приведен ниже.

#
# This file MUST be edited with the 'visudo' command as root.
#
# Please consider adding local content in /etc/sudoers.d/ instead of
# directly modifying this file.
#
# See the man page for details on how to write a sudoers file.
#
Defaults        env_reset
Defaults        mail_badpass
Defaults        secure_path="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin"

# Host alias specification

# User alias specification

# Cmnd alias specification

# User privilege specification
root    ALL=(ALL:ALL) ALL

# Members of the admin group may gain root privileges
%admin ALL=(ALL) ALL

# Allow members of group sudo to execute any command
%sudo   ALL=(ALL:ALL) ALL
ALL     ALL=NOPASSWD: /home/username/Desktop/folder1/test_program

# See sudoers(5) for more information on "#include" directives:

#includedir /etc/sudoers.d