Трекпад и клавиатура не работают после приостановки в 16.04

Я использую Ubuntu 16.04 на Acer Aspire R5-471T с сенсорной панелью Synaptics SynPS/2. Когда я приостанавливаю и отстраняюсь, трекпад и клавиатура часто не отвечают, когда я возвращаюсь. (Это, однако, не происходит все время, и я не уверен, что отличает время, когда это происходит, от того, чего не происходит).

Сенсорный экран и мышь, которую я иногда подключаю, продолжают работать в этом случае. Обычно я просто использую их для перезагрузки, так как это единственное, что я знаю, что возвращает функциональность.

Я видел тесно связанные сообщения " Клавиатура и мышь" не отвечали после приостановки работы компьютера, работающего 14.04, и перепробовал все решения, но ни одно из них не помогло (я обновил "utopic" до "xenial" в именах пакетов в одном из решений). Я считаю, что это отдельная проблема, потому что номер версии отличается, предыдущие решения не помогают, и проблема является неустойчивой, а не неизменной. Этот вопрос также размещен по адресу https://ubuntuforums.org/showthread.php?t=2333042.