Как обнаружить доступные сетевые принтеры из Ubuntu CLI

Я искал способ обнаружения существующих сетевых принтеров из командной строки Ubuntu с помощью стандартных инструментов. IP-адреса принтеров неизвестны.

До сих пор мне удалось сделать это с nmap -p T:9100 192.168.0.0/24, Это работает, но я чувствую, что это немного излишняя процедура. Я предполагаю, что есть какой-то стандартный способ обнаружения принтеров вместо сканирования портов, или есть?