Ubuntu Server 16.04: тестирование дисков с терминала

Ситуация:

Мне нужно сравнить диск (проверьте read скорость и write скорость). Я использую Ubuntu Server 16.04, поэтому нет таких приложений, как Disks где я могу это сделать Я знаю как проверить read скорость:

sudo hdparm -Tt /dev/sdb

и скорость записи:

dd if=/dev/zero of=/tmp/output bs=8k count=10k; rm -f /tmp/output

Проблема:

Мне нужен более профессиональный способ сравнения дисков, например CrystalDisks для Windows, где вы можете найти 4 различных метода для тестирования дисков (например, последовательный, случайный...):

Вопросы:

Есть ли какой-нибудь пакет, который позволит мне тестировать диски, используя различную технику?

PS:

Эта команда не указывает на диск, который я не хочу тестировать (sdb).

dd if=/dev/zero of=/tmp/output bs=8k count=10k; rm -f /tmp/output

У меня есть диск sda, где моя ОС тоже настроена.

Эта команда работает или мне нужно ее отредактировать?