Есть ли простой способ создать пользовательский установочный носитель, использующий пользовательский установщик Ubiquity?

Я хочу знать, как создать установочный носитель на основе Ubuntu с настраиваемым установщиком Ubiquity, который имеет настраиваемые фирменные и пользовательские пакеты. Я не просто хочу создать ISO-файл системы, я хочу установщик.

Я также не хочу создавать свое собственное зеркало, просто хочу использовать зеркала Ubuntu по умолчанию.

(В значительной степени я хочу создать собственный аромат Ubuntu для себя)

Я не могу найти, как это сделать простым способом. Я ЧИТАЮ страницу DebianCustomCD в вики Debian, но она не затрагивает редактирование Установщика Ubiquity, что является одной из основных вещей, которые я пытаюсь сделать.