Командная строка bash автозаполнение по папке / имени файла?

Вкратце

В приглашении Bash есть функция автозаполнения, когда мы нажимаем на вкладку. Когда есть несколько результатов, при нажатии на вкладку отобразится список кандидатов.

Я хочу ввести инициалы папки / имени файла и нажать вкладку, чтобы завершить, как при программировании автозаполнения.

Подробно

Например, у нас есть папка foods как показано ниже

$ ls ./foods
apple apple-cake banana cherry

Когда мы вводим ap - нажмите вкладку, две папки в списке, т.е.

apple apple-cake

Я ищу способ ввода инициалов для apple-cake как AC, и нажмите Tab, чтобы получить автозаполнение как apple-cake

Возможно ли это и как?