Как клонировать сервер Ubuntu для Raspberry Pi

Я видел последние новости о том, что Ubuntu Server (плюс добавленный позже рабочий стол) хорошо подходит для последней версии RPi-4 (с уловкой разгона). Затем мне нужно будет получить такую ​​установку на многих RPi, но со всем соответствующим настроенным программным обеспечением, уже настроенным (например, Emacs с тщательно продуманным пользовательским.emacs.d/, sqlite, gnuplot, рабочим столом Lubuntu и т.д.), т.е. просто базовая установка из.iso. Итак, могу ли я получить начальную SD-карту, скажем, 32 ГБ, настроенную точно так, как я хочу, со всеми дополнительными пакетами, которые мне нужны, а затем создать ее iso? Я предполагаю, что мне нужна эта первоначальная установка на первом компьютере, чтобы не было установленного пользователя / пароля, чтобы пользователи могли создавать свои собственные, правильно?