Всегда запускайте команду как root/ с sudo без запроса пароля

Как я могу иметь определенную команду всегда запускаться как root/ с sudo но без запроса пароля (при условии, что пользователь находится в файле sudoers)?

Специально, как я могу сделать так, чтобы docker всегда запускался с правами root без использования sudo команда перед этим?