Как отправить / получить команду через Bluetooth с помощью Raspberry Pi 3 B+?

Я хочу подключить мой raspberry pi 3 b+ к смартфону через соединение Bluetooth. В связи с этим я хочу получить команду от смартфона, чтобы начать запуск кодов на моем Raspberry Pi. Подскажите, пожалуйста, как соединить эти два устройства и получать команды через Bluetooth.