Установка Ubuntu для запуска камеры Intel D415 RealSense в ОС Raspberry Pi 2 Linux

У меня есть существующая разработка, которая работает на ОС Raspberry Pi 2 Linux, и я перехожу с камеры iSense 3D на камеру RealSense Intel D415. Я следовал инструкциям Intel @ realsense.intel.com/develop/d400/get-started для ОС Linux (установщик Ubuntu?), И камера не распознается, не работает.