Как настроить двойную загрузку Windows 10 на обеих существующих системах

У меня есть компьютер с двумя дисками, один с Windows 10, другой Ubuntu 18.04 LTS, как я использовал систему в прошлом, чтобы поменять местами разъемы на дисках для загрузки либо в Windows, либо в Ubuntu, Очевидно, это трудоемкий процесс, проблема в том, что я тоже не могу переустановить (проблемы с программами и настройками), но я хотел бы узнать, как сделать двойную загрузку? если кто-то может помочь, это было бы очень признательно.

Я попытался найти решение самостоятельно, и все, что я могу найти, это как сделать это как чистую установку, я бы очень хотел избежать этого.