Инструмент командной строки для исправления баланса белого отсканированных PDF-файлов

У меня есть несколько сотен отсканированных файлов в формате PDF. Сканер, который я использовал в то время, создает изображения с серо-голубым оттенком, поэтому белый фон страниц - синий / серый, а не белый. Хотя это не проблема при хранении их на диске, при печати их проблематично.

Мне было интересно, есть ли простой в использовании инструмент, который я мог бы использовать, чтобы просто оптимизировать баланс белого в этих файлах, предполагая, что фон всегда идеально белый? Я попытался использовать Gimp, но это оказалось довольно утомительным, так как мне приходилось открывать каждое сканирование, сохранять отдельные страницы и затем объединять их снова.